После смерти Генриха I в Англии двенадцатого века трон узурпировал Стивен Каннингем, который утверждает, что владеет легендарным «Мечом Нормандии». Человек по имени Айвенго теперь возвращается после лет, проведенных на Святой земле. Он знает, что сын Генриха I, истинный наследник престола, погиб в крестовых походах. Он также знает, что меч, которым владеет Стивен, на самом деле подделка. Заключив союзы с труппой бродячих актеров и бандой разбойников, Айвенго удается найти настоящий меч, свергнуть Стивена и завязать роман с дочерью Генриха I…